Histoire de la Robotique

Histoire de la Robotique

380 av. J.C : Naissance de la robotique :

Les concepts actuels liés à la robotique ne sont pas si éloignés des idées énoncées par Aristote il y a plus de 2000 ans. Le premier automate identifié comme tel date de 380 av. J.C. Il s'agit d'un pigeon en bois fabriqué par Archytas de Tarente, un ami de Platon.

1920 : Naissance du mot robot

Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R.U.R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque "robota" qui signifie "travail, besogne, corvée".

Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov :

loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;




loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;




loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

1954 : Premier robot industriel

Le robot industriel Unimate est conçu aux Etats-Unis en 1954 George C. De Vol, inventeur, et Joseph Engelberger, ingénieur. Ils fondent la première entreprise de robotique (société Unimation) et le robot Unimate est pour la première fois installé sur une chaîne de montage de General Motors.

1983 : Premier robot dans la médecine

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

1970 : Premier robot dans l'espace

Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale. L'annonce faite par les Américains de l'envoi d'hommes sur la Lune avant 1970 représentait un défi que les Soviétiques, pourtant jusqu'alors en avance sur leurs rivaux, n'étaient pas en mesure de relever.

                                           

1993 : Premier robot humanoïde 

P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent. Le P1, premier robot humanoïde de Honda.

1918 : Premier robot dans l'armée 

Historiquement, le premier robot, le Kettering Bug du nom de son inventeur, date d'octobre 1918. C'est une torpille aérienne expérimentale sans pilote. Il est capable de frapper des cibles au sol jusqu'à environ 120 kilomètres de son point de lancement, tout en se déplaçant à une vitesse de 80 kilomètres par heure. Il s'agit d'un petit biplan d'environ 4 mètres d'envergure, propulsé par un moteur de 40 chevaux.

2013 : Premier robot agriculteur

En 2013, développement du premier prototype fonctionnel du robot Oz. Début des démonstrations auprès des maraîchers et des Chambres d’Agriculture… et première vente ! Première levée de fonds en « love money » de 60 K€ pour démarrer la production de la première série d’Oz.